Основным предназначением косилки, является удаление травянистой растительности, а также мелкого кустарника, диаметр стеблей которых не превышает 20 мм, растущих на откосах и бермах осушительных, и оросительных каналов глубиной до 2-х метров. Косилка может применяться для удаления травянистой растительности и мелкого кустарника, растущего на обочинах, откосах, в кюветах и разделительных полосах автомобильных дорог в светлое время суток. Гидросистема тракторной косилки состоит из двух отдельных контуров. К первой части, которая присоединяется к гидросистеме трактора Беларусь, относятся гидроцилиндры управляющие стрелой, рукоятью и режущим аппаратом косилки. Управление гидроцилинрами производят через гидрораспределитель трактора МТЗ.

Второй контур гидросистемы состоит из масляного бака дорожной косилки КР-16, питающего гидронасос и гидродвигатель, крутящий ротор режущего аппарата и питающийся от гидронасоса, а так же предохранительный клапан, кран, рукава высокого и низкого давления, трубопроводы, манометры.

Органы управления тракторной косилкой расположены в кабине трактора Беларус на пульте управления в виде трех рукояток, каждая из которых управляет работой одного из гидроцилиндров.

Обкатка косилки для трактора МТЗ производится на заводе. Косилка КР-16 готова к работе после заполнения маслом гидросистемы.